普通火車用柴油作為燃料，也就是內燃機車。

在我國鐵路上采用的內燃機絕大多數是柴油機。燃油在氣缸內燃燒，將熱能轉換為由柴油曲軸輸出的機械能，但并不用來直接驅動動輪；而是通過傳動裝置轉換為適合機車牽引特性要求的機械能，再通過走行部驅動機車動輪在軌道上轉動。

在中國，內燃機車這一概念習慣上指的是柴油機車。內燃機車中內燃機和動輪之間加裝一臺與發(fā)動機同等重要并符合牽引特性的傳動裝置。

傳動裝置有三種：機械傳動裝置、液力傳動裝置和電力傳動裝置。裝有電力傳動裝置的內燃機車，稱為電力傳動內燃機車。